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現(xiàn)如今許多機(jī)床設(shè)計(jì)大多都會(huì)存在重力軸，例如臥式數(shù)控車床斜床身的X軸和立式數(shù)控車床的Z軸，數(shù)控銑床和立式加工中心的Z軸等等，這些軸向電機(jī)由于受到重力的影響，可會(huì)產(chǎn)生軸向下落，我們希望伺服電動(dòng)機(jī)在斷電的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)停，并抱死，在機(jī)床上電伺服準(zhǔn)備好之后，則取消抱死，本篇講授機(jī)床的兩種伺服電機(jī)制動(dòng)方法！

1.伺服電機(jī)電磁抱閘制動(dòng)器：

一般數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)使用的是電磁抱閘制動(dòng)器，由兩部風(fēng)組成：制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器；電磁抱閘的線圈與電機(jī)并聯(lián)，電動(dòng)汽接通電源，同時(shí)電磁抱閘線圈也得電，銜鐵吸合，客服彈簧的拉力使制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分開，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；斷開開關(guān)或者接觸器，電動(dòng)機(jī)失電，同時(shí)電磁鐵抱閘線圈失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動(dòng)器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)而停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

伺服進(jìn)給電機(jī)在斷電的情況下，由于電機(jī)抱閘（電機(jī)制動(dòng)器）會(huì)把電機(jī)轉(zhuǎn)子抱死，則電機(jī)不會(huì)由于重力的影響而產(chǎn)生下滑，但是我們?cè)跈C(jī)床上電之后，就不希望它抱死，因?yàn)檫M(jìn)給隨時(shí)都會(huì)移動(dòng)，這是就需要電機(jī)制動(dòng)器停止工作，電機(jī)自己出力，來抵消重力的影響； 但是這種方式會(huì)造成電機(jī)和絲杠發(fā)熱，影響電機(jī)和絲杠的壽命，更重要的是影響加工精度。

2.配重制動(dòng)

配重制動(dòng)按照配重方式可分為機(jī)械配重、氣動(dòng)配重等，配重的設(shè)計(jì)是讓其重力軸于配重達(dá)到重力平衡，機(jī)械配重因其結(jié)構(gòu)簡單、故障率低廣泛使用。缺點(diǎn)是速度和加速度增大時(shí)，部分重量失重，造成精度偏差，不適用高速切削。

3.不管是電磁制動(dòng)還是配重制動(dòng)，都會(huì)在急停、伺服準(zhǔn)備信號(hào)斷開、機(jī)床斷電時(shí)，產(chǎn)生幾微米的下滑，這種下滑是我們不希望看到的。

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